box3d()

fonction wandb.box3d()

Une boîte englobante 3D. La boîte est définie par son centre, ses dimensions et son orientation.

*,
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'str | None' = None,
score: 'numeric | None' = None

Arguments

npt.ArrayLike

Le centre de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 3.

npt.ArrayLike

Les dimensions X, Y et Z de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 3.

npt.ArrayLike

La rotation qui transforme les coordonnées XYZ globales en coordonnées XYZ locales de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 4 [r, x, y, z] correspondant au quaternion non nul r + xi + yj + zk.

RGBColor

La couleur de la boîte, sous la forme d’un tuple (r, g, b), avec 0 <= r,g,b <= 1.

str | None

Étiquette facultative de la boîte.

numeric | None

Score facultatif de la boîte. Généralement utilisé pour indiquer le niveau de confiance d’une détection.

Renvoie

Un objet Box3D.

Exemples

L’exemple suivant crée un nuage de points avec 60 boîtes qui tournent autour des axes X, Y et Z.

import wandb

import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation


with wandb.init() as run:
    run.log(
        {
            "points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
                points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
                boxes=[
                    wandb.box3d(
                        center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
                        size=(0.1, 0.1, 0.1),
                        orientation=Rotation.from_euler(
                            "xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
                        ).as_quat(),
                        color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
                        label=f"box {t}",
                        score=0.9,
                    )
                    for t in range(20)
                ]
                + [
                    wandb.box3d(
                        center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
                        size=(0.1, 0.1, 0.1),
                        orientation=Rotation.from_euler(
                            "xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
                        ).as_quat(),
                        color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
                        label=f"box {t}",
                        score=0.9,
                    )
                    for t in range(20)
                ]
                + [
                    wandb.box3d(
                        center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
                        size=(0.1, 0.1, 0.1),
                        orientation=Rotation.from_euler(
                            "xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
                        ).as_quat(),
                        color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
                        label=f"box {t}",
                        score=0.9,
                    )
                    for t in range(20)
                ],
            ),
        }
    )

W&B Models

W&B Weave

Serverless Inference

Serverless Training

fonction wandb.box3d()

Arguments

Renvoie

Exemples

​fonction wandb.box3d()

​Arguments

​Renvoie

​Exemples

fonction wandb.box3d()

Arguments

Renvoie

Exemples